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대한민국 서비스로봇의 표준, 그 시작은 K-robo입니다.

1999년12월29창립 이후 현재에 이르기까지 지난 20년간 산업용 로봇사업에서 축적된 로봇기술과 2012년 미국에서 처음 개발된 자율주행 로봇을 국내도입하여
시행착오와 오류 개선의 과정을 거친 경험의 기술개발과 축적으로 이루어진 회사입니다.

저희 케이로보는 해외에서도 성공적인 양산과 많은 적용 실적을 갖은 검증된 하드웨어를 OEM 으로 국내 도입하여
당사 보유기술을 활용하여 많은 경험의 저희 개발자 엔지니어 조직에서 한국 실정에 맞게 재탄생하는 해외에서도 검증된 서비스 로봇만을 제조,공급,설치,시운전,유지보수를 담당하고 있습니다.

본격적인 국산화 성공 제품으로는 자율주행 Robot과 인공지능 AI Robot을 대표적인 제품으로 손꼽고 있으며 저희 케이로보의 제품은 연구개발 성과라고 제출되는 프로토타입 단계의 Robot은
전혀 시장 출시를 하고 있지 않고 오로지 양산과 많은 필드보급으로 검증된 서비스 로봇 만을 출시하여 우리의 생활 현장에 투입되어 24시간 함께하는 인간과 함께하는 인간을 보조하는 로봇을 제공합니다.


대한민국 서비스로봇의 표준이 되고있는 K-Robo 의 서비스 로봇,   이제 생활 속의 Robot 입니다.










1세대 AGV   (Autonomous Guides Vehicle)


① 바닥 마그네틱 테이프를 인식하며 AGV가 기차처럼 테이프를 따라 목적지까지 이동
② 마그네틱 훼손 등으로 잦은 멈춤 에러 발생
③ 시장 확대가 되지 못하고 2세대로 넘어가게 됨
④ 주로 타 공정과 이동 중 간섭이 적은 공정인 중량물 이송 고하중 모델에 주로 사용, 최저가 모델

경로연산 X , 센서의존형

2세대 LGV   (Laser Guided Vehicle)


① 바닥 마그네틱 테이프 대신 레이저 반사판을 곳곳에 설치하여 따라가는 방식
② 반사각도 에러 및 장애물 없는 현장 조건 유지 어려움으로 잦은 에러 발생
③ 레이저 대신 카메라 비젼으로 위치를 인식시키는 방식이 잠시 등장했으나 더 잦은 영상조건 에러로 프로토타입 데모버전에서 멈춤

경로연산 X , 센서의존형


3세대 이동형 로봇   (Mobile Robot)


① 2010년 ~ 2012년 태동
② 자동연산에 의한 위치파악 및 경로 생성이 되는 자유로운 이름 그대로의 자율주행 로봇
③ AGV (1세대)나 LGV (2세대)와는 비교할 수 없는 편의성과 성능이었으나 1억원 (설치, 시운전 포함)을 넘는 고가로 일반 상용화에는 실패함
④ 결정적으로 엘리베이터를 탈 수 없어 적용 현장에 제약이 많았음

경로연산 O , 위치보정 X

4세대 자율주행 로봇   (Autonomous Robot)


① 위치 제어기술, 지능형 Robot Software 기술, 고성능 센서들의 발달 (멀리 센싱이 가능하여 이동속도를 올릴 수 있음)로 Robot의 완성도가 도달됨
② 전기차 상용화에 따른 밧데리 성능 발달 및 보편적인 일반 상용을 이룰 수 있을 만큼의 제조원가 인하 목표치 달성
③ 실측위 기술의 발달로 적외선 센서, Laser 센서 성능 강화, 정확한 충전 도킹, 정위치 보정기능
④ 중량물 운송 가능

경로연산 O , 위치보정 O






  • ① Elevator Module S/W 탑재

  • ② Robot 스스로 Elevator Call



  • ③ Robot 스스로 Elevator 탑승

  • ④ Robot 스스로 Elevator 목적지 층 Auto Click



  • ⑤ Robot 스스로 Elevator 하차

  • ⑥ OTIS, Mitsubishi, Thyssenkrupp, 현대 Elevator




    • 적용 모델

    Alice-K / Gulliver-K

    공통기능

    Multi 목적지, 자동 도킹충전, 장애물 회피, 안내음성, 서비스 상태 표시 LED On Body LCD, 도착 안내음성

    기타기능

    수령자 확인 데이터베이스, 등급지정 Door Open (Option)