케이로보 컴퍼니

1세대 AGV (Autonomous Guides Vehicle)

① 바닥 마그네틱 테이프를 인식하며 AGV가 기차처럼 테이프를 따라 목적지까지 이동
② 마그네틱 훼손 등으로 잦은 멈춤 에러 발생
③ 시장 확대가 되지 못하고 2세대로 넘어가게 됨
④ 주로 타 공정과 이동 중 간섭이 적은 공정인 중량물 이송 고하중 모델에 주로 사용, 최저가 모델

경로연산 X , 센서의존형

2세대 LGV (Laser Guided Vehicle)

① 바닥 마그네틱 테이프 대신 레이저 반사판을 곳곳에 설치하여 따라가는 방식
② 반사각도 에러 및 장애물 없는 현장 조건 유지 어려움으로 잦은 에러 발생
③ 레이저 대신 카메라 비젼으로 위치를 인식시키는 방식이 잠시 등장했으나 더 잦은 영상조건 에러로 프로토타입 데모버전에서 멈춤

경로연산 X , 센서의존형

3세대 이동형 로봇 (Mobile Robot)

① 2010년 ~ 2012년 태동
② 자동연산에 의한 위치파악 및 경로 생성이 되는 자유로운 이름 그대로의 자율주행 로봇
③ AGV (1세대)나 LGV (2세대)와는 비교할 수 없는 편의성과 성능이었으나 1억원 (설치, 시운전 포함)을 넘는 고가로 일반 상용화에는 실패함
④ 결정적으로 엘리베이터를 탈 수 없어 적용 현장에 제약이 많았음

경로연산 O , 위치보정 X

4세대 자율주행 로봇 (Autonomous Robot)

① 위치 제어기술, 지능형 Robot Software 기술, 고성능 센서들의 발달 (멀리 센싱이 가능하여 이동속도를 올릴 수 있음)로 Robot의 완성도가 도달됨
② 전기차 상용화에 따른 밧데리 성능 발달 및 보편적인 일반 상용을 이룰 수 있을 만큼의 제조원가 인하 목표치 달성
③ 실측위 기술의 발달로 적외선 센서, Laser 센서 성능 강화, 정확한 충전 도킹, 정위치 보정기능
④ 중량물 운송 가능

경로연산 O , 위치보정 O

① Elevator Module S/W 탑재

② Robot 스스로 Elevator Call

③ Robot 스스로 Elevator 탑승

④ Robot 스스로 Elevator 목적지 층 Auto Click

⑤ Robot 스스로 Elevator 하차

⑥ OTIS, Mitsubishi, Thyssenkrupp, 현대 Elevator

적용 모델

Alice-K / Gulliver-K

공통기능

Multi 목적지, 자동 도킹충전, 장애물 회피, 안내음성, 서비스 상태 표시 LED On Body LCD, 도착 안내음성

기타기능

수령자 확인 데이터베이스, 등급지정 Door Open (Option)

회사소개

보유기술

Raw material supply Business

자율주행 로봇이란

경로연산 X , 센서의존형

경로연산 X , 센서의존형

경로연산 O , 위치보정 X

경로연산 O , 위치보정 O

케이로보 컴퍼니의 엘리베이터 기술력