1세대 AGV (Autonomous Guides Vehicle)
② 마그네틱 훼손 등으로 잦은 멈춤 에러 발생
③ 시장 확대가 되지 못하고 2세대로 넘어가게 됨
④ 주로 타 공정과 이동 중 간섭이 적은 공정인 중량물 이송 고하중 모델에 주로 사용, 최저가 모델
경로연산 X , 센서의존형
2세대 LGV (Laser Guided Vehicle)
② 반사각도 에러 및 장애물 없는 현장 조건 유지 어려움으로 잦은 에러 발생
③ 레이저 대신 카메라 비젼으로 위치를 인식시키는 방식이 잠시 등장했으나 더 잦은 영상조건 에러로 프로토타입 데모버전에서 멈춤